Imrich (Imi) Sde-Or, a Krav Maga alapítója, 1910. május 26-án született egy magyar zsidó család sarjaként Budapesten, az Osztrák-Magyar Monarchiában. Pozsonyban nőtt fel, édesapja egy nem mindennapi gyerekkort biztosított neki. Samuel Lichtenfeld, főfelügyelő volt a pozsonyi rendőrségen, korábban pedig cirkuszi akrobataként dolgozott. Apja bátorítására Imrich (Imi) Sde-Or kipróbált rengeteg féle sportot, mint az úszás, box, birkózás és a torna. Apja edzőtermében edzett, aki önvédelmet oktatott. Imi kiváló volt birkózásban mind versenyzőként, mind edzőként, számos díjat is nyert ezen a területen.

A ’30-as évek közepén a zsidó közösséget fenyegető fasiszta és antiszemita csoportok tűntek fel Pozsonyban. Imi Sde-Or korábbi boxolókból és birkózókból álló csoportot vezetett, hogy megvédjék a környékükön élő zsidókat a fasiszta bandáktól. Megkísérelték megakadályozni az antiszemita bandák belépését a zsidó negyedbe. Számos utcai verekedés után Imi gyorsan rájött, hogy a sportnak kevés köze van a valódi küzdelemhez, és elkezdett fejleszteni egy technikai rendszert gyakorlati önvédelem céljára, életet fenyegető helyzetekre.

1940-ben Imi elmenekült a nácik által elfoglalt szülőföldjéről és felszállt a „Pencho” nevű hajóra.
Az úton hajótörést szenvedett a görög Dodecanese-szigeteknél, végül 1942-ben érkezett Palesztinába.

Megérkezése után Izrael akkori vezetői felismerték Imi harci képességeit és 1944-ben elkezdett katonákat képezni tudásának megfelelően: állóképességre, úszásra, birkózásra, késhasználatra és késtámadás elleni védekezésre tanította őket. Ebben az időszakban Imi különöző elit csapatokat valamint rendőri egységeket edzett.
Izrael 1948-as megalapítása és az IDF megalakulása után Fizikai Kiképzővé és Krav Maga főinstruktorrá nevezték ki az IDF-nél (IDF school of combat fitness).
Imi nagyjából húsz évet szolgált az IDF-nél, amely idő alatt kifejlesztette és finomította egyedülálló önvédelmi és közelharc metodikáját.

1964-ben Imi Sde-Or visszavonult az izraeli hadseregből, és elkezdte a Krav Magát a civil igényeknek megfelelően módosítani. A módszert úgy alakította, hogy mindenki számára alkalmazható legyen – nők és férfiak, fiúk és lányok számára, akiknek szükségük lehet egy veszélyes szituáció túlélésére, önmaguk vagy szeretteik megvédésére.

A módszere elterjesztéséhez Imi két edzőközpontot hozott létre, egyet Tel Avivban, egyet pedig Netanyában. Krav Maga instruktor csoportokat edzett, akik általa és az Izraeli Oktatási Minisztérium által voltak akkreditálva. Az Izraeli Krav Maga Egyesületet 1978-ban hozta létre.

Imi még az utolsó éveiben is személyesen felügyelte a magas Krav Maga fokozatot elérő tanítványokat, és sok időt töltött az izraeli és külföldi instruktorokkal. Figyelemmel kísérte a tanítványok haladását és teljesítményét, elnyerve elismerésüket és átadva nekik tudását és kivételes személyiségét.

Imi Sde-Or, a nagyrabecsült tanító és harcos, 1998. január 9-én hunyt el, 88 évesen.